IMX6U RGBLCD 学习笔记

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lcd屏幕的分辨率

定义：
分辨率指的是绝对像素尺寸，比如

  1. 1080p = 1920 px (x)* 1080px(y)

所以

  1. 同尺寸，分辨率越高越清晰
  2. 同分辨率，屏幕尺寸越小月清晰

lcd像素格式

一个像素px，由r,g,b三个小灯控制，每个小灯8bit
所以一个像素 为 3*8=24bit = 3byte. 成为 RGB888

若再加一个8bit的透明通道A，则变成32bit的 4byte的 ARGB8888

lcd屏幕的信号线接口

我们所使用的imx6ull + ATK屏幕1024*600. 采用的是RGB接口，接口连线有：

  1. R[0:7]
  2. G[0:7]
  3. B[0:7]
  4. DE 数据使能
  5. VSYNC 垂直同步信号（表示新的一帧画面）
  6. HSYNC 行同步信号 （表示新的一行）
  7. PCLK 时钟信号
  • 我们目前的LCD屏幕有两种驱动模式：
    • DE模式（用DE线， 可以不用HSYNC线）
    • HV模式（不用DE线）

外设接口原理图

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LCD屏幕的时间参数(协议)

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每一帧图像的渲染，是按照从左到右，从上到下的顺序进行扫描的。所以是一行一行组成的。

时间参数：

  1. HSYNC：（信号线）
    行同步信号，产生表示显示新行

  2. VSYNC：（信号线）
    帧同步信号，产生表示显示新一帧图像

  3. HBP：（时间）
    当显示完一行后会发出HSYNC信号，电子枪关闭，移动到屏幕左边，从HSYNC信号结束，到等待电子枪重新打开的这段延时=HBP

  4. HFP：（时间）
    当显示完一行之后，电子枪关闭，到HSYNC信号产生之间的延时=HFP。

  5. VFP：（时间）
    当显示完一帧图像之后，电子枪关闭，到VSYNC信号产生之间的延时

  6. VBP：（时间）
    当VSYNC信号结束，到电子枪打开的这段延时

HBP，HFP，VFP，VBP，这四个屏幕的参数，具体多少，需要参考LCD数据手册。

  1. HSPW：（时间）
    这个是HSYNC信号的时钟宽度

  2. VSPW：（时间）
    这个是VSYNC信号的时钟宽度

  3. LINE：（时间）
    显示完一帧图像所需时间

  4. HOZVAL：（时间）
    显示完一行数据所需时间

  5. 像素时钟：
    就是LCD的时钟信号，即显示一帧图片需要多少个时钟数（因为频率已经确定了）
    所以pxclk = (VSPW+VSB+LINE+VFP)*（HSPW+HBP+HOZVAL+HFP）= 853440个时钟。

    所以要保持60hz，就需要51.2Mhz时钟信号。

  • 所以需要配置LCD屏幕的时钟源

LCD屏幕的显存

一个px = 4byte(ARGB8888)
所以一帧图片就是10246004byte = 2.4MB

因为这款LCD内部没有存储器。所以需要从DDR3（我们板子的外置ROM）中分配。

LCD屏幕的eLCDIF接口

这个eLCDIF是IMX6U自带的液晶屏接口，用于连接RGB LCD（可以把他想成是SOC上的连接至CA核心的外设）

eLCDIF支持3种接口：

  1. MPU接口（SOC和LCD屏幕直接传输数据和指令，如STM32的MCU屏幕）
  2. VSYNC接口
  3. DOTCLK接口（这个接口是用来连接RGBLCD的，包括VSYNC，HSYNC，DOTCLK，ENABLE这4个信号。也叫做RGB接口）

所以配置LCD驱动的关键，在于配置SOC上的eLCDIF的相关寄存器，配置好上面的一些时间参数。

主要配置一些：

  1. eLCDIF软复位（复位LCD，不是复位eLCDIF接口寄存器）
  2. 工作模式（DOTCLK）
  3. 数据大端小端
  4. 数据总线宽度
  5. 像素数据格式
  6. eLCDIF工作模式
  7. 使能位
  8. 数据线极性位
  9. 数据线使能位
  10. 脉冲宽度位
  11. 像素个数等等

LCD 屏幕驱动配置

  1. 初始化LCD的IO
    配置所有IO，复用为eLCDIF的IO口
  2. 设置LCD的时钟源
  3. 配置eLCDIF接口（SOC的接口外设，所有外设驱动适配，本质都是设置SOC的内置外设寄存器）、
  4. 编写对外使用接口

总结：驱动配置思路

我们所有配置驱动，都是在配置SOC内部连接在外设总线上的SOC外设，也叫资源

  1. 时钟
  2. IO
  3. 协议->SOC内部寄存器->
    1. CR
    2. DR
    3. SR

所以，在适配外设的时候，要先搞清楚，外部设备是什么，实际的SOC外设资源是什么
比如

SOC内部外设资源—————————–实际的外部设备
eLCDIF———————————————-LCD
uart————————————————uart
gpio————————————————led,beep,key
exti————————————————key