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    • 寄存器
    • 为什么Tr设置大于Wr

STM32 看门狗

定义

WD， 说白了就是一个递减的计数器

IWDG， 独立看门狗，倒计时结束就会触发复位重启
WWDG， 窗口看门狗，有一个窗口值， 高于窗口上限feed，会导致复位；到0x3f也会导致复位，只有在窗口间feed才能成功恢复看门狗计数。

WWDG

时钟

WWDG属于APB1总线的设备，所以是36M的时钟

寄存器

1. WWDG_CR
   1. WDGA位 （启用，使能WWDG）
   2. T[6:0]位 当前计数器
2. WWDG_CFR
   1. EWI位 (0x40时提前唤醒中断使能)
   2. TB[1:0] (分频系数)
   3. W[6:0] （窗口上限）
3. WWDG_SR （记录是否有提前唤醒，0x40时 SR=1）

(注意：你既然使用中断，就要记得使能NVIC来响应中断)

为什么Tr设置大于Wr

为什么 “Tr> Wr” 是合理的？
以你的配置为例：Tr=0x7F（127），Wr=0x5F（95），计数器的工作过程如下：

初始化后，计数器从 0x7F（127）开始向下计数：
    127 → 126 → ... → 96（这些值都 > Wr=95）。
    此时如果喂狗（重装载 Tr），会因为 “计数器值> Wr” 触发复位（这是窗口机制的保护作用，防止过早喂狗）。
    但不喂狗的话，计数器会继续正常递减，不会复位（复位只在计数器到 0x3F 时发生）。
当计数器减到 95（= Wr）及以下（95 → 94 → ... → 65（0x41））：
    此时进入 “允许喂狗区间”（计数器值 ≤ Wr 且 > 0x40），喂狗操作会被正常执行（计数器重新装载为 Tr=127，重复上述过程）。
若一直不喂狗，计数器会继续减到 64（0x40）时触发 EWI 中断（如果使能），再减到 63（0x3F）时触发复位。

一开始设置的Tr是一个重装载的值，你feed dog的时间要在W和0x40之间，feed成功后，Tr有可以重装载进去